1. Glede na to, ali je tok mogoče prilagoditi, se lahko razdeli na: spremenljivo črpalko in fiksno črpalko. Izhodni tok se lahko prilagodi glede na potrebe, imenujemo spremenljiva črpalka, tok pa ni mogoče prilagoditi, imenuje se kvantitativna črpalka.
2. Glede na običajno uporabljeno strukturo črpalke v hidravličnih sistemih je razdeljena na tri vrste: prestavno črpalko, vane črpalko in batno črpalko.
Na splošno se batne črpalke uporabljajo, kadar prestavne črpalke in vane črpalke ne morejo izpolnjevati zahtev. Obstajajo tudi druge vrste hidravličnih črpalk, kot so vijačne črpalke, vendar njihove uporabe niso tako pogoste kot zgoraj navedene tri vrste.
