Načelo delovanja in struktura viličarja
Obstaja veliko vrst viličarjev, vendar so ne glede na vrsto viličarjev v osnovi sestavljeni iz štirih delov: pogonskega dela, šasije, delovnega dela in električne opreme. Zaradi razlik v strukturi in vgradnih položajih teh štirih delov se oblikujejo različni tipi viličarjev.
Uravnoteženi viličar je ena najpogostejših oblik viličarjev. Na primeru te vrste viličarja je obravnavana sestava vsakega dela.
(1) Dinamični del
Vloga napajalne naprave viličarja je zagotoviti moč, potrebno za nakladanje in razkladanje delovne naprave viličarja in delovanje šasije pnevmatik na splošno.
Nameščen na zadnji strani viličarja in igra vlogo uravnoteženja.
Pogonska naprava električnega viličarja je baterija in motor serije DC. Njegove vozne lastnosti so najbližje zahtevi po mehki lastnosti konstantne moči, njegova vlečna zmogljivost pa je boljša kot pri motorju z notranjim zgorevanjem. Poleg tega nemoteno delovanje, brez hrupa, brez izpušnih plinov, enostavno vzdrževanje, preprosto upravljanje; Operativni stroški so nižji, življenjska doba vozila pa daljša. Slabosti so: potreba po opremi za polnjenje, visoka osnovna naložba, dolg čas polnjenja (običajno 7~8h, hitro polnjenje 2~3h), polnjenje po neprekinjenem delovnem času je kratko, baterija se boji udarnih vibracij, visoke zahteve za cestno površino. Zaradi omejitve kapacitete akumulatorske baterije je moč motorja majhna, hitrost in sposobnost plezanja nizki. Zato se baterijski viličar na motorni pogon v glavnem uporablja v ozkem kanalu, razdalja za rokovanje ni dolga, cestna površina je dobra, dvižna teža je majhna, hitrost v skladišču in delavnici ni potrebna. V vnetljivih skladiščih ali na mestih, kjer je potreben čist zrak, se lahko uporabljajo samo akumulatorski viličarji. V hladilnih skladiščih je težko zagnati motorje z notranjim zgorevanjem. Uporabiti je treba tudi akumulatorske viličarje.
Mehanske lastnosti motorja z notranjim zgorevanjem ne izpolnjujejo zahtev po mehkih lastnostih konstantne moči viličarja. Njegova izhodna moč se povečuje s povečanjem hitrosti vrtenja. Zato mora biti motor z notranjim zgorevanjem opremljen z mehanskim menjalnikom, hidravličnim pretvornikom navora ali napravo za hidravlični prenos za povečanje izhodnega navora pred uporabo. Ravno nasprotno, glavne prednosti viličarja z notranjim zgorevanjem in baterijskega viličarja so: ni potrebe po polnilni opremi, dolgotrajno delovanje, velika moč, močna plezalna sposobnost, nizke zahteve glede cestne površine in manj osnovnih naložb. Če je izbran ustrezen način prenosa, je mogoče doseči idealno vlečno zmogljivost. Slabosti so: hrup in tresljaji med vožnjo, izpušni plini, vzdrževalni časi, višji obratovalni stroški, krajša življenjska doba vozila. Zato je viličar z notranjim zgorevanjem boljši. Na splošno, ko je dvižna teža nad srednjo tonažo, je treba dati prednost viličarju z notranjim zgorevanjem.
V viličarju z notranjim zgorevanjem je najpogostejša uporaba dizelskega motorja, dvižna teža več kot 3T viličarjev v bistvu uporablja dizelski motor. To je zato, ker dizelski motorji porabijo manj goriva. Toda dizelski motor je zajeten, hrupen in vibrira. Viličar z majhno dvižno težo lahko izbere bencinski motor, ki je majhen in lahek, vendar porabi veliko olja. Bencin je drag, v izpušnih plinih pa je veliko škodljivih sestavin, ki se zlahka vnamejo. V tujini so na voljo viličarji z LPG motorji, ki imajo nizke cene goriva in manj izpušnih plinov.
V zadnjih letih vse več domačih in tujih viličarjev z notranjim zgorevanjem kot pogonsko enoto uporablja utekočinjen naftni plin. Večina jih je dvogorivnih viličarjev. Njihov pogonski agregat lahko kot gorivo uporablja bencin ali dizel, kot gorivo pa utekočinjen naftni plin. Letna stopnja rasti viličarjev na LPG v Nemčiji je dosegla 160 odstotkov, povečuje pa se tudi število viličarjev na LPG v ZDA in na Japonskem. Trenutno je glas proti onesnaževanju z izpušnimi plini vozil vedno močnejši. Zato je v industrijskih vozilih z motorjem z notranjim zgorevanjem, vključno z viličarji, bolj razširjena uporaba utekočinjenega naftnega plina. To je zato, ker uporaba motorja na tekoči naftni derivat ne le preprečuje onesnaževanje zraka, zmanjša onesnaževanje in zmanjša obrabo motorja. Podaljšajte življenjsko dobo motorja. Prav tako zmanjša stroške goriva.
(2) Šasija
Podvozje prejema energijo iz pogonske enote za napajanje viličarja in zagotavljanje njegovega normalnega gibanja. Sestavljen je iz prenosnega sistema, pogonskega sistema, krmilnega sistema in zavornega sistema.
Pogonski sklop je naprava, ki sprejema moč in jo prenaša na pogonski sklop.
Mehanski prenosni sistem je sestavljen iz torne sklopke, zobniškega menjalnika, univerzalne prenosne naprave in glavne prenosne naprave ter diferenciala, nameščenega na pogonski osi; Hidrodinamični mehanski pogonski sistem nadomešča torno sklopko s pretvornikom navora in je enak prejšnjemu.
Pogonski sistem je naprava, ki zagotavlja kotalno delovanje viličarja in podpira celoten viličar. Sestavljen je iz nosilca, osi, kolesa in naprave za vzmetenje itd. Sprednja os viličarja je pogonska os, ki poveča osno obremenitev sprednje osi med prenašanjem, da se izboljša kakovost oprijema pri vožnji kolo in povečajte oprijem tal, da zagotovite, da se pogonska sila motorja lahko v celoti izkoristi. Njegov zadnji most za krmilni most. Krmilna naprava je nameščena pred voznikom, prestavna ročica in ostale krmilne ročice pa so nameščene na desni strani voznikovega sedeža.
Krmilni sistem služi za to, da viličar hodi v smeri, ki jo določi voznik. Krmilni sistem viličarja lahko razdelimo na mehanski krmilni sistem in sistem servo krmiljenja glede na različno energijo, potrebno za krmiljenje. Prvi vzame fizično energijo voznika kot krmilno energijo in je sestavljen iz krmilnega mehanizma, mehanizma za prenos krmilja in mehanizma za krmiljenje. Slednji je krmilna naprava, ki kot krmilno energijo uporablja tako fizično energijo voznika kot moč motorja. V normalnih okoliščinah le majhen del energije, ki je potrebna za krmiljenje viličarja, zagotovi voznik, večino pa motor prek dodatnega zgorevanja krmiljenja. Vendar pa mora biti voznik sposoben samostojno prevzeti nalogo krmiljenja, ko krmilni sistem za naknadno zgorevanje odpove. Pri delovanju viličarja sta krmiljenje in hoja spremenljiva. Da bi zmanjšali voznikovo breme nadzora, viličar z notranjim zgorevanjem večinoma uporablja servo krmiljenje. Običajno uporabljene električne vrtilne naprave imajo vgrajeno električno vrtljivo napravo, polovično integrirano električno vrtljivo napravo in krmilni sistem za naknadno zgorevanje 3. Zavorni sistem je sistem, ki upočasni ali ustavi viličar. Sestavljen je iz zavore in zavornega prenosnega mehanizma. Zavorni sistem glede na zavorno energijo lahko razvrstimo v človeški zavorni sistem, dinamični zavorni sistem in servo zavorni sistem. Prvi kot zavorno energijo uporablja fizično energijo voznika; Dinamični zavorni sistem je v celoti odvisen od potencialne energije v obliki tlaka ali hidravličnega tlaka, pretvorjenega iz moči motorja v zavorno energijo. Slednji je kombinacija prvih dveh.
Sestava, funkcija in princip delovanja podvozja viličarja in drugih delov so zelo podobni avtomobilom, zato je ta del na splošno enake vsebine kot avtomobili, zaradi omejitve prostora, oprostite, da ne pojasnjujem, in vsebine, ki se razlikuje od avtomobilov, bo se predstaviti.
Pri uravnoteženem težkem viličarju je zadnji del viličarja opremljen z uravnoteženo utežjo za uravnoteženje kakovosti blaga v sprednjem delu viličarja, pogonska naprava (motor z notranjim zgorevanjem) ali baterija viličarja pa je običajno nameščena v zadnji del viličarja, da igra vlogo delnega ravnotežja.
(3) Delovni del
Delovni del viličarja je neposredni delovni mehanizem, ki neposredno nosi vso težo blaga in dokonča viličar, dviganje, zlaganje in druge postopke blaga. Sestavljen je iz delovne naprave, ki neposredno izvaja nakladanje in razkladanje, in hidravličnega prenosnega sistema, ki krmili delovanje delovne naprave. Od zasnove in izdelave ter različnih delovnih pogojev, dveh zahtev, ima različne strukturne oblike.
Vilice so sestavni del vilic, ki neposredno prenaša blago. S kavljem je nameščen na okvir vilic. Razdaljo med obema vilicama je mogoče prilagoditi glede na potrebe operacije in zakleniti s pozicionirno napravo.
Okvir vilic je strukturni del, varjen z jekleno ploščo, z valjčno skupino, notranja stran okvirja vrat ima utorno progo v zgornji in spodnji smeri, okvir vilic in povezava notranjega okvirja vrat sta enaka, lahko tudi premikajte se samo gor in dol vzdolž vodila zunanjega okvirja vrat.
Notranji okvir je okvirna konstrukcija, zvarjena z dvema utoroma kot stebri in tramovi. Njegov spodnji del je s tečaji pritrjen na pogonsko os (prednjo os) viličarja, s pomočjo nagnjenega hidravličnega cilindra pa se okvir vrat lahko nagiba pod določenim kotom v smeri spredaj in nazaj. Okvir vrat se nagne naprej za udobje nakladanja in razkladanja in se nagne nazaj, da prepreči zdrs blaga na vilicah, ko se viličar premika.
Spodnji konec dvižnega hidravličnega cilindra je na nosilcu zunanjega okvirja vrat, zgornji konec pa je povezan z nosilcem notranjega okvirja vrat in zobnikom. En konec dvižne verige je povezan s spodnjim delom okvirja zunanjih vrat, drugi konec pa je povezan z okvirjem vilic mimo verižnika. Ko gre tlačno olje v hidravlični cilinder, se batnica premakne navzgor s hitrostjo V in poganja zobnik in notranji okvir vrat, da se dvigneta z enako hitrostjo V. Zaradi principa gibljivega škripca veriga vleče okvir vilic dvigniti s hitrostjo 2V. Ko se konča polni hod hidravličnega cilindra, je notranji okvir v skrajnem položaju nad zunanjim okvirjem, okvir vilic pa v skrajnem položaju nad notranjim okvirjem. Ko se tlak olja sprosti, komponente, kot so tovor ali vilice, padejo zaradi lastne gravitacije.
1. Glavne vrste delovnih naprav viličarjev
1) Razvrstitev po obliki dviganja
(1) Dokler se tovorne vilice dvignejo brez prostega dviga, se istočasno dvigne tudi notranji okvir vrat in H =2h '.
(2) Del tipa prostega dviganja viličarja od tal do največje višine dviga lahko razdelimo na tri stopnje: prva stopnja (stopnja prostega dviganja) viličarja do hidravličnega cilindra 2-kratna pot, notranji okvir vrat ne ne premikati, višina vozila viličarja nespremenjena. V drugi fazi se tovorne vilice dvignejo za dvakratni hod hidravličnega cilindra, notranja vrata pa se dvignejo sinhrono s hodom hidravličnega cilindra. V stopnji 3 se notranji okvir vrat in tovorne vilice sinhrono dvignejo z dvakratnim gibom hidravličnega cilindra na največjo višino dviga.
(3) Popolno prosto dviganje je razdeljeno na dve stopnji: prva stopnja je prosto dviganje, notranji okvir vrat se ne premika, vilice vzdolž njega do vrha notranjega okvirja vrat. V drugi fazi se vilice ne premaknejo glede na notranji okvir in se z notranjim okvirjem dvignejo do največje višine dviga. To dosežemo z dvema sklopoma hidravličnih cilindrov (prosto dvižni hidravlični cilinder in dvižni hidravlični cilinder). Dva sklopa oljnih vodov hidravličnega cilindra sta vzporedna, delovni tlak hidravličnega cilindra prostega dviganja pa je nizek, tako da je struktura vedno navzgor za dol brez prostega dvižne naprave najbolj preprosta, večinoma na odprtem terenu dviguje težo relativno velik viličar. Viličarji pod 6T v in iz skladišč in delavnic uporabljajo del brezplačne dvižne naprave. Za viličarje pod 3T v nizkih hlevih in zabojnikih za nakladanje in razpakiranje je treba uporabiti popolnoma prosto dvižno napravo.
2) Glede na klasifikacijo okvirja vrat
(1) enostopenjski okvir ima samo en okvir, viličar vzdolž njega, hidravlični cilinder je kratek, največja dvižna višina je vedno nižja od višine viličarja, preprosta struktura, dobra togost, le v dvižni višini je zelo majhen viličar .
(2) Dvostopenjski portal je dodal notranji portal na podlagi enostopenjskega portala. Njegova dvižna višina je lahko višja od višine viličarja, je najpogosteje uporabljena oblika viličarja.
(3) Tristopenjski okvir vrat je dodan srednji okvir vrat med notranjim in zunanjim okvirjem vrat, ki tvori teleskopski mehanizem festivala Vladivostok. Njegova dvižna višina se močno razlikuje od polne višine viličarja, ki se sprejme, ko je potrebna velika dvižna višina ali je polna višina viličarja omejena. Njegova zgradba je zapletena, voznikov vid pa slab.
