1) Glede na način kroženja olja lahko hidravlični sistem razdelimo na odprt in zaprt sistem. Odprti sistem se nanaša na hidravlično črpalko iz rezervoarja za absorbiranje olja, olje skozi različne regulacijske ventile, pogon hidravličnega aktuatorja, olje nazaj skozi vzvratni ventil nazaj v rezervoar. Ta struktura sistema je relativno preprosta, lahko igra vlogo odvajanja toplote in obarjanja nečistoč v rezervoarju, a ker je olje pogosto v stiku z zrakom, zrak zlahka prodre v sistem, kar povzroči nestabilno gibanje mehanizma in druge posledice. Odprti sistem ima velik rezervoar za olje in dobro samosesalno delovanje oljne črpalke. V zaprtem sistemu je vstopna cev hidravlične črpalke neposredno povezana s povratno cevjo aktuatorja, delovna tekočina pa je zaprta v cevovodu sistema. Njegova kompaktna struktura, manj stika z zrakom, zrak ni enostavno prodreti v sistem, zato je prenos stabilen. Spremenljiva hitrost in komutacija delovnega mehanizma se realizirata s prilagoditvijo variabilnega mehanizma črpalke ali motorja, s čimer se izognemo hidravličnemu udaru in izgubi energije med komutacijo odprtega sistema. Vendar pa je zaprt sistem bolj zapleten kot odprt sistem, ker ni rezervoarja za gorivo, odvajanje toplote in pogoji filtracije olja so slabi. Za kompenzacijo puščanja v sistemu sta običajno potrebna črpalka za ponovno polnjenje z majhnim pretokom in rezervoar. Ker je stopnja pretoka enopaličnega dvodelujočega cilindra drugačna, se bo izraba moči med delovnim procesom zmanjšala, zato je aktuator v zaprtem sistemu na splošno hidravlični motor.
(2) Glede na število hidravličnih črpalk v hidravličnem sistemu ga lahko razdelimo na sistem z eno črpalko, sistem z dvojno črpalko in sistem z več črpalkami.
(3) Glede na različne oblike uporabljene hidravlične črpalke jo lahko razdelimo na sistem kvantitativne črpalke in sistem spremenljive črpalke. Prednost variabilne črpalke je, da lahko v območju nastavitve v celoti izkoristi moč motorja, vendar sta njena struktura in proizvodni proces zapletena, stroški so visoki in jo je mogoče razdeliti na ročne spremenljivke, kolikor možno krmiljenje spremenljivk, servo spremenljivk, spremenljivk kompenzacije tlaka, spremenljivk konstantnega tlaka, hidravličnih spremenljivk in na druge načine.
(4) Glede na različne načine dovoda olja v aktuator ga lahko razdelimo na serijski sistem in vzporedni sistem. V serijskem sistemu je povratek olja prejšnjega aktuatorja dovod olja naslednjega aktuatorja, tlak pa se zmanjša enkrat ob vsakem prehodu aktuatorja. V serijskem sistemu, ko glavna črpalka dovaja olje aktuatorju, ki ga krmili večsmerni ventil, dokler je izhodni tlak hidravlične črpalke zadosten, se lahko aktuator premika. Ker pa je pritisk aktuatorja superponiran, se bo sposobnost premagovanja zunanje obremenitve zmanjšala s povečanjem števila aktuatorjev.
