Kaj je servo hidravlični cilinder
Elektrohidravlični servo sistem se nanaša na hidravlični krmilni sistem s servo komponento (servo ventil ali servo črpalka) kot krmilno jedro, ki je običajno sestavljeno iz naprave za ukaze, krmilnika, ojačevalnika, hidravličnega vira, servo komponente, aktuator, povratni senzor in breme. Servo hidravlični cilinder je izvršilni element v elektrohidravličnem servo sistemu, ki lahko nadzoruje smer, položaj, hitrost ali deformacijo predmeta z uporabo nadzorovanih potiskanja, vlečenja, pritiskanja, zvijanja in drugih sil na predmet.
V servo hidravličnem sistemu morata hidravlični cilinder in servo ventil medsebojno sodelovati, da dosežeta normalno delovanje servo sistema, med seboj pa obstaja kombinacija in neposredna povratna povezava. Da bi poenostavili mehanizem, skrajšali priključno razdaljo cevovoda in izboljšali nadzorno občutljivost, so naprava za zaznavanje signala in povratne informacije, servo ventil ali proporcionalni ventil in druge komponente sistema običajno nameščene neposredno na servo hidravlični cilinder.
Struktura in razvrstitev servo hidravličnega cilindra
Servo hidravlični cilinder je na splošno sestavljen iz končnega pokrova, cilindra, batnice, sklopa bata, servo modula, sklopa zaznavanja, podnožja in drugih glavnih delov.
Indikatorji delovanja servo hidravličnega cilindra bodo neposredno vplivali na natančnost in kakovost elektrohidravličnega servo sistema, njegove parametre delovanja, strukturo oblike, namestitev in obliko povezave pa je treba določiti s kazalniki delovanja in funkcijami servo sistema in model izbranega servo ventila in povratnega senzorja.
V primerjavi z navadnimi hidravličnimi cilindri je poudarek servo hidravličnih cilindrov na nadzoru, ključna točka, ki jo je treba rešiti, pa je zagotoviti nizek koeficient dušenja, to je zmanjšati trenje. Glede na različne metode zmanjševanja trenja je razdeljen na navaden servo hidravlični cilinder in servo hidravlični cilinder za podporo statičnega tlaka.
Navadni servo hidravlični cilinder pogosto skozi zasnovo bloka cilindrov izboljša natančnost obdelave in izdelave, površinski proces batnice in izbere nizek koeficient trenja tesnil za zmanjšanje trenja.
Servo hidravlični cilinder za podporo statičnega tlaka tvori zaprto komoro s posebnim mehanizmom znotraj sprednjega končnega pokrova batnice. Določen tlak hidravličnega olja se potisne v zaprto komoro, da se tvori oljni film pred batnico in cilindrom, ki ima določeno podporno vlogo. Zaradi realizacije mazanja hidravličnega olja je upor trenja hidravličnega cilindra minimalen. Njegov dinamični odziv in natančnost položaja sta boljša od navadnega servo hidravličnega cilindra, vendar je cena višja.
Razlika s tradicionalnim hidravličnim cilindrom
Servo hidravlični cilinder je ena ključnih komponent v servo hidravličnem sistemu, njegova struktura in dinamične lastnosti neposredno vplivajo na zmogljivost in življenjsko dobo sistema. Zato ima servo hidravlični cilinder višje zahteve v primerjavi s tradicionalnim hidravličnim cilindrom.
01 Visoka stabilnost
Servo hidravlični cilinder se uporablja za pogon negativne delovne obremenitve pri visoki frekvenci, za doseganje visoke natančnosti in visoke odzivnosti servo krmiljenja ter za izpolnjevanje zahtev visoke stabilnosti tlačne palice.
02 Visoka trdnost in togost
Da bi izpolnili zahteve glede delovnega tlaka in visokofrekvenčnega udarnega tlaka, zaradi zavarovanja debelina servo hidravličnega cilindra na splošno presega izračunano vrednost običajne zasnove trdnosti. Hkrati so zahteve glede togosti servo hidravličnega cilindra visoke, to je, da je vitko razmerje batnice (razmerje med dolžino batnice in površino prečnega prereza) manjše, sicer je frekvenca aktuator se bo močno zmanjšal, osnova cilindra pa ne sme izpolnjevati samo zahtev glede sile podpornega cilindra, temveč mora imeti tudi "trdno" podlago.
03 Nizko trenje
Servo hidravlični cilinder ne dopušča zunanjega puščanja, zato je potrebno majhno notranje puščanje.
04 Majhno puščanje
Servo hidravlični cilinder je potreben za zmanjšanje začetnega upora trenja in celotnega upora trenja, sicer je enostavno ustvariti vibracije v mejnem ciklu in ustvariti statično mrtvo območje in dinamično mrtvo območje. Zato je treba sprejeti ukrepe, kot je izbira tesnil z nizkim koeficientom trenja, da zmanjšamo statično in dinamično odpornost proti trenju.
05 Visoka čistoča
Navadni hidravlični cilindri zahtevajo večjo čistočo, servo hidravlični cilindri pa visoko čistočo.
