1. Ročne servo spremenljivke
Prednosti: enostavna struktura, zanesljivost, nizki stroški;
Slabosti: Struktura ročnega krmiljenja je mehanska, postavitev pa je neprijetna, ko je delovna ploščad daleč od črpalke. Težko je povezati in nadzorovati druge mehanske naprave z eno samo funkcijo. Primerno za opremo z enostavnim delovanjem in obremenitvijo, kot so cisterne.
Spremenljivi način krmiljenja spremenljive črpalke v hidravlično gnani potovalni napravi
Spremenljivi način krmiljenja spremenljive črpalke v hidravlično gnani potovalni napravi
2. Spremenljivka hidravličnega daljinskega upravljanja
Značilnosti: Postavitev je prilagodljiva v primerjavi z ročnimi servo spremenljivkami, hidravlično olje krmilnega mehanizma pa je mogoče povezati tudi z drugimi napravami, kot je premik motorja, krmilna zavora itd.
Spremenljivi način krmiljenja spremenljive črpalke v hidravlično gnani potovalni napravi
Spremenljivi način krmiljenja spremenljive črpalke v hidravlično gnani potovalni napravi
Ker lahko spremembe vrtilne frekvence motorja in prostornine črpalke spremenijo hitrost vozila in vrtilna frekvenca motorja nima nobene zveze s spremembo delovne prostornine črpalke, sta zgornji dve spremenljivi metodi bolj primerni za delovanje stroja z drugimi delovnimi deli omejitev pogojev, hitrost motorja mora biti konstantna in treba je prilagoditi hitrost stroja, kot so traktorji, stroji za žetev, tlakovci, vibracijski valji itd.
3. Elektronske proporcionalne krmilne spremenljivke
Zaradi priročnosti elektronskega sistema, priročne postavitve, varčevanja z energijo, visoke fleksibilnosti ujemanja je razvojni zagon razmeroma silovit, glavni tok pa ima dve vrsti elektro-hidravličnega krmiljenja proporcionalnega ventila in visoko{1}}hitrostnega nadzora širine impulza elektromagnetnega ventila. Zaradi visoke prilagodljivosti ujemanja je načeloma primeren za različne vrste opreme.
Spremenljivi način krmiljenja spremenljive črpalke v hidravlično gnani potovalni napravi
Spremenljivi način krmiljenja spremenljive črpalke v hidravlično gnani potovalni napravi
Spremenljivi način krmiljenja spremenljive črpalke v hidravlično gnani potovalni napravi
4. Nadzor spremenljivk, občutljiv na hitrost
Delovanje je podobno kot pri avtomatskem menjalniku. n0 je začetna hitrost. Ko je hitrost vhodne gredi višja od te točke, spremenljivi mehanizem začne variirati. Za variabilne črpalke, ki so neposredno povezane z dizelskim motorjem, je n0 na splošno nastavljen na najnižjo hitrost obremenitve, ki ustreza motorju, ki poganja črpalko, to je malo višje od vrtilne frekvence motorja v prostem teku (800r/min) 1000-1100r/min. Hitrost pretoka črpalke se spremeni, ko se vrtilna frekvenca motorja poveča v parabolo. Ko hitrost doseže določeno vrednost, je prostornina črpalke največja, nato pa se pretok črpalke linearno spreminja s povečanjem števila vrtljajev motorja, kot je prikazano na krivulji 1.
Ko je treba preglasiti krmilni spremenljivi premik mehanizma
1) Za potrebe delovanja pohodnega mehanizma
Če ima motor nazivno vrtilno frekvenco, ima spremenljivi mehanizem največjo prostornino (krivulja 1), ko je obremenitev pri hoji velika (sistemski tlak je velik), mora motor oddajati velik navor, ki je presegel največjo moč/največji navor motorja, zato zmanjšanje hitrosti motorja/preobremenitev, zmanjšanje hitrosti pomeni, da moč motorja ni bila v celoti izkoriščena. Vžiganje preobremenitve je več, kot si ne želimo videti, zato moramo imeti možnost prilagoditi začetni položaj gradienta /n0 krivulje 1 (krivulja 2), da spremenimo prostornino črpalke, tako da se vrtilna frekvenca motorja ohranja blizu nazivne vrtilne frekvence in je moč motorja v celoti izkoriščena. Dobljene so "mehke" izhodne karakteristike.
2) Za potrebe drugih naprav razen pohodnega mehanizma
Za nakladalce, viličarje itd., poleg vleke, pa tudi za upravljanje več drugih naprav, je zaradi zahtev po pretoku teh naprav treba povečati število vrtljajev motorja, da se zagotovi razmeroma stabilna hitrost, vendar je treba tudi nadzorovati premik spremenljivega mehanizma, tako da se ustrezno zmanjša. Dobljene so "mehke" izhodne karakteristike.
Nadzor spremenljivke, občutljiv na hitrost, je še posebej primeren za vozila, kjer se primarna moč uporablja za ustvarjanje velikega pogona, kot so buldožerji, nakladalniki, traktorji in-terenska vozila. Ker so izhodne lastnosti "mehke", ni primeren za kmetijske stroje, stroje za žetev, cestne valjarje in tlakovce, ki zahtevajo, da hitrost vožnje ostane stabilna, ne da bi nanjo vplivala obremenitev.
