Dejavniki, ki jih je treba upoštevati pri izbiri hidravličnih motorjev, so delovni tlak, razpon hitrosti, delovni navor, skupni izkoristek, prostorninska učinkovitost, lastnosti zdrsa, življenjska doba in druge mehanske lastnosti ter pogoji vgradnje in videz mehanske opreme.
Obstaja veliko vrst hidravličnih motorjev, značilnosti niso enake, zato bi morali za posebno uporabo izbrati ustrezen hidravlični motor, v tabeli 20-9-54 so navedene značilnosti tipičnih hidravličnih motorjev. Motorji z nizko hitrostjo se lahko uporabljajo v aplikacijah z nizko hitrostjo. Uporabite lahko tudi visokohitrostni motor z reduktorjem. Oboje ima svoje prednosti v strukturni razporeditvi, stroških, učinkovitosti itd., ki jih je treba natančno dokazati.
Po opredelitvi vrste uporabljenega hidravličnega motorja lahko glede na zahtevano hitrost in navor iz serije izdelkov izberete tako, da izpolnite potrebe številnih specifikacij, nato pa uporabite značilnosti različnih specifikacij krivulje (ali izračunate) ustrezni tlak padec, pretok in skupna učinkovitost. Temu sledi obsežna tehnična ocena za določitev specifikacije. Če so prvotni stroški najpomembnejši, je treba izbrati minimalni pretok, tako da so črpalke, ventili, cevovodi itd. minimalni; Če so obratovalni stroški najpomembnejši, je treba izbrati najvišjo skupno učinkovitost; Če je življenjska doba najpomembnejša, je treba izbrati najmanjši padec tlaka; Morda je bil izbran kompromis.
Pri motorjih, ki zahtevajo delovanje pri nizki hitrosti, preverite najmanjšo stabilno hitrost. V primeru pomanjkanja podatkov je treba odločitev sprejeti po dejanskem preizkusu v želenih delovnih pogojih ustreznega sistema. Za nemoteno delovanje pri zelo nizkih hitrostih mora motor imeti stalno puščanje, konstantno obremenitev, določen povratni tlak olja ({{0}}.3 do 0,5 MPa) in vsaj 35 mm2/s viskoznost olja .
Življenjska doba ležaja je odvisna od hitrosti in obremenitve. Če se obremenitev prepolovi, je življenjska doba ležaja dvakrat daljša od originalne. Ko je treba motor zagnati z obremenitvijo, je treba preveriti blokirni navor. Kadar se za zaviranje uporablja hidravlični motor, zavorni navor ne sme biti večji od največjega delovnega navora motorja.
Da bi preprečili, da bi zavorni motor, ki deluje kot črpalka, povzročil kavitacijo ali izgubo zavorne sposobnosti, mora zagotoviti, da ima "sesalna odprtina za olje" motorja dovolj tlaka za polnjenje olja. To je mogoče doseči s polnjenjem oljne črpalke v zaprti zanki ali protitlačnim ventilom v odprti zanki. Ko hidravlični motor poganja obremenitev z veliko vztrajnostjo, da bi preprečili, da bi motorju vztrajnostnega gibanja pri ustavljanju manjkalo olja, je treba vzporedno z motorjem nastaviti obvodni povratni ventil za dopolnitev olja. Mehanske zavore s hidravličnim sproščanjem na gredi motorja je treba uporabiti, kadar so potrebna daljša obdobja, da se prepreči premikanje bremena.
